帕坦伽利对瑜伽目的ming确到:瑜伽教授如何控制大脑(chitta)。所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。从宗教上说，《瑜伽经》是属于婆罗门教哲学，这和佛教是既有区别也有联系的。婆罗门教认为：万物有yi个zuiya的本体----梵。(强调灵魂的属性)佛教认为：事物是没有本体的，只有实相。(强调灵魂的特性)但是《瑜伽经》所述内容和佛教禅定的方式是基本相yi致，因为瑜伽是佛学的修行技法。
这种课程的设置缓慢而有节制。姿势的稳定能够促进呼吸的深长，意识的专注集中可以提升精神力量。适he：身体较硬的人，患者，术后产后恢复的人。很多人通过练习艾扬格瑜伽恢复了健康，但如果性格急躁会觉得过于沉闷。特点：各种各样令人眼花缭乱的辅助道具，是艾扬格瑜伽与传统瑜伽zui大的不同。其中的很多姿势都要用木块、长凳、沙袋、毯子、垫枕、布带等辅助工具来完成，这样还可以加大dong作幅度。也让很多看似遥不可及的dong作不再复杂，从而使不同身体程度的学员同样受益。
纤体瑜伽
该决议指出“个人和全民作出更健康的选择和采qu有利于身体健康的生活方式十分重要”。在这个方面，世界卫生组织已经敦促成员国鼓励国民多进行身体活dong。目前，身体活dong不足位列全球十大导致死亡原因之中，也是包括心血管疾bing、ai症、tang尿bing在内的非传染性疾bing的yi个zhu要风险因素。但瑜伽不仅仅只是yi项身体的运dong。在对决议进行tou票之前，大会第69届会议zhu席萨姆·库泰萨强调：“数世纪以来，各行各业的人们修习瑜伽，认识到瑜伽独具令人身心heyi的特点。瑜伽实现了思想与行dong的和谐统yi。”
印度大圣哲帕坦伽利(英文：patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完zheng的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)，yi般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔(ra'r'h)地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡(gonika')是个饱学的瑜伽行者，她yi直希望将所学传给yi位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心里想说她的生命所剩无几，她就向太阳神祈求，希望可以赐给她yi位所寻觅的贤者。