作为受市场追捧的新型代步工具，平衡车市场这两年发展火热，各类厂家也都纷纷推出自己的平衡车产品。今天就跟大家说说平衡车的关键部件-陀螺仪。
最简单的自平衡车系统应包括控制器、姿态传感器和执行器，以及必要的电源和方向控制柄等结构零件。其中姿态传感器是由陀螺仪和加速度传感器组合形成的，是平衡车最重要的平衡感应组件。可以说，姿态传感器和控制器是自平衡车的核心，它们在很大程度上决定了车子的性能。
我们平时常说的平衡车陀螺仪，其实是姿态参考系统的一部分。该系统常是由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器组合而成的。通过三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，能够解算出传感器所处的俯仰、滚转、方向的空间姿态出来。
目前，有一些厂家为了宣传自己的产品，号称用了航天级陀螺仪。但是真正的航天级陀螺仪，其精度非常之高的，比如光纤陀螺仪，除尺寸较大外，功耗和价格也并非是目前价格水平的自平衡车用得起的。所以，前面个别商家的这种说法纯属虚假宣传。
（民用三轴激光陀螺仪）
（美国“和平卫士”洲际弹道导弹上的高精度陀螺仪）
而且，目前大多数平衡车，使用的多是mems微机电陀螺仪，少数使用了工业级陀螺。但不论是前者商用级别的陀螺仪，还是工业级的陀螺仪，对于消费级别的平衡车产品而言，其性能都足够了。
（mems微机电陀螺仪）
但在这里不得不说的是，平衡车所用的商业级或工业级陀螺仪的制程不同，导致陀螺仪偶尔会出现一些输出的毛刺或跳变。这就需要厂家在车子出厂前，需要对平衡车的姿态传感器进行校准。未经校准的陀螺仪，在某个温度范围或者某个角速率区间内，其输出信号可能会出现大幅度跳变，导致电机运转方向不正确，导致平衡车性能的降低。
当然，平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块，它有一整套的智能运行系统配合运行，让你在行驶过程中更安全。原则上，只要打开电源且能保持足够运作的电力，平衡车行驶过程还是很安全的，跌倒的可能性很低。

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